Asservissement des systèmes linéaires à temps continu
Éditées par Unisciel, ces ressources pédagogiques libres ont été développées par une dizaine d’enseignants-chercheurs. Elles peuvent être utilisées en autonomie par les apprenants ou servir de ressources pédagogiques libres par les enseignants des établissements partenaire.
D’un niveau seconde ou troisième année de licence, équivalent à 6 ECTS avec un temps de travail étudiant estimé à 150h, l’enseignement support est dédié aux systèmes dynamiques linéaires monovariables à temps continu. Il vise les compétences de modélisation, simulation, analyse et synthèse de lois de commande pour des systèmes monovariables linéaires à temps continu. Les exemples sont pris dans différents domaines de l’ingénierie, notamment l’électronique, la mécanique et la thermique. Il comporte 7 chapitres en plus d’une introduction générale. Chaque chapitre intègre trois types de ressources : apprendre (la partie cours) ; s’exercer (les exercices) et se tester. Le module se termine par une évaluation finale portant sur l’ensemble des compétences.