Le 2e vol­ume de cette série sur la régu­la­tion des procédés con­ti­nus présente l’ensem­ble des prin­ci­pales imper­fec­tions des procédés. Il cou­vre les essais à réalis­er pour les observ­er et les mesur­er. La linéari­sa­tion des procédés et des élé­ments fin­aux y est traitée comme une mesure impor­tante de cor­rec­tion pour ren­dre les boucles de régu­la­tion per­for­mantes. Le pré­dicteur de Smith util­isé pour traiter les longs retards que peut met­tre une vari­able con­trôlée à répon­dre à une com­mande du régu­la­teur est présen­té comme une intro­duc­tion aux régu­la­teurs à mod­èle interne adap­tatif. Le principe de robustesse des réglages du régu­la­teur est égale­ment étudié. Les objec­tifs fin­aux de cet ouvrage : • Con­naître les prin­ci­pales imper­fec­tions des procédés de pro­duc­tion con­tin­ue ; • Quan­ti­fi­er ces imper­fec­tions ; • Recon­naître leurs effets sur les vari­ables du procédé ; • Cor­riger les imper­fec­tions des procédés afin d’amener par des méth­odes recon­nues le niveau de per­for­mance de la boucle de régu­la­tion sous un seuil accept­able ; • Réalis­er des réglages robustes une fois les imper­fec­tions des procédés corrigées.