Le 2e volume de cette série sur la régulation des procédés continus présente l’ensemble des principales imperfections des procédés. Il couvre les essais à réaliser pour les observer et les mesurer. La linéarisation des procédés et des éléments finaux y est traitée comme une mesure importante de correction pour rendre les boucles de régulation performantes. Le prédicteur de Smith utilisé pour traiter les longs retards que peut mettre une variable contrôlée à répondre à une commande du régulateur est présenté comme une introduction aux régulateurs à modèle interne adaptatif. Le principe de robustesse des réglages du régulateur est également étudié. Les objectifs finaux de cet ouvrage : • Connaître les principales imperfections des procédés de production continue ; • Quantifier ces imperfections ; • Reconnaître leurs effets sur les variables du procédé ; • Corriger les imperfections des procédés afin d’amener par des méthodes reconnues le niveau de performance de la boucle de régulation sous un seuil acceptable ; • Réaliser des réglages robustes une fois les imperfections des procédés corrigées.